步入12月，2025年收官在即，人形機(jī)器人這一年變化非常。

　　從年初時登上春晚，到人形機(jī)器人馬拉松、運(yùn)動會等各類活動，會打拳、會跳舞、會“整活”的機(jī)器人已隨處可見。

　　在這片繁榮景象背后，行業(yè)似乎正迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

　　高歌猛進(jìn)與潛在隱憂

　　人形機(jī)器人近期表現(xiàn)活躍，相關(guān)企業(yè)消息頻頻。

　　“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選(9880.HK)在市場上頻傳捷報，一周內(nèi)簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產(chǎn)交付的實(shí)拍視頻甚至引來Figure創(chuàng)始人的造假質(zhì)疑。

　　小鵬的IRON人形機(jī)器人走起了“貓步”。

　　在十五運(yùn)會閉幕式上，越疆的幾十臺人形和四足機(jī)器人在海上、空中舞臺完成了人機(jī)共舞。

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025人工智能+大會上透露，宇樹研發(fā)的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠完成絕大部分工作動作，無論是通過離線預(yù)學(xué)習(xí)還是實(shí)時模仿復(fù)刻。他預(yù)測，下一個十年，AI技術(shù)將賦予機(jī)器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態(tài)大模型與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人將變得更加敏銳和能干。

　　宇樹科技也在積極擴(kuò)大產(chǎn)能。宇樹智能應(yīng)急機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園項目(一期)已完成備案，項目總建筑面積約23.3萬平方米，將建設(shè)月產(chǎn)能500套的宇樹機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用組裝產(chǎn)線，還配備智能應(yīng)急機(jī)器人數(shù)智中心、AI算力集群、高速光通信等設(shè)施。

　　智元機(jī)器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進(jìn)博會虹橋論壇上，上海市浦東新區(qū)區(qū)長吳金城表示，智元機(jī)器人出貨量明年有望全球第一。

　　“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預(yù)計今年出貨3000臺人形機(jī)器人，明年推出自動化制造產(chǎn)線后將具備從零部件到整機(jī)組裝的完整生產(chǎn)能力。

　　形成鮮明對比的是，硅谷人形機(jī)器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機(jī)器人公司Aldebaran破產(chǎn)，AI陪伴機(jī)器人公司Embodied關(guān)�！�…

　　近日，國家發(fā)改委政策研究室副主任、新聞發(fā)言人李超在發(fā)布會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，這對于具身智能產(chǎn)業(yè)來講，也是一樣的。

　　李超表示，隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，且數(shù)量仍在持續(xù)增加。其中半數(shù)以上為初創(chuàng)企業(yè)或“跨行”入局者。這對鼓勵創(chuàng)新來講是一件好事；但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。面對機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面，關(guān)鍵在于合理引導(dǎo)。

　　李超介紹，下一步國家發(fā)展改革委將結(jié)合“十五五”相關(guān)專項規(guī)劃的編制工作，推動具身智能產(chǎn)業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。具體而言將著力推進(jìn)三方面工作：加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與評價體系，建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制，營造公平競爭的市場環(huán)境。

　　上游產(chǎn)業(yè)鏈給出“三年大考”

　　王興興反復(fù)在公開活動中強(qiáng)調(diào)，目前人形機(jī)器人的硬件完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的GPT時刻，需要一定的運(yùn)氣成分，未來1-2年將是關(guān)鍵窗口期，誰能率先突破，誰就能成為全球領(lǐng)先的具身智能模型。

　　宇樹科技具身智能研發(fā)主管肖宇晨近日分享了宇樹的最新動態(tài)。他表示，當(dāng)機(jī)器人能夠?qū)?0%未曾見過的任務(wù)達(dá)到80%的成功率時，就意味著通用具身基模正式出現(xiàn)。而他也指出，高性能整機(jī)運(yùn)控技術(shù)是人形機(jī)器人高效作業(yè)的重要保障。

　　全國減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任、北京工業(yè)大學(xué)教授石照耀近日在人形機(jī)器人智能關(guān)節(jié)模組發(fā)展論壇上指出，在人形機(jī)器人馬拉松和運(yùn)動會上，人形機(jī)器人暴露出了諸多技術(shù)缺陷。

　　石照耀將這些問題歸納為四個方面：第一是燒電機(jī)、燒控制板的問題，這是目前最突出的技術(shù)難題；第二是減速機(jī)的破損率問題，與預(yù)期不同，很多故障實(shí)際上是螺釘松動卡死等看似簡單的問題；第三是效率問題，在馬拉松比賽中，機(jī)器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問題，機(jī)器人的運(yùn)動控制精度和穩(wěn)定性仍有很大提升空間。

　　“歸根結(jié)底還是關(guān)節(jié)的問題。”石照耀指出，關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心部件，面臨三個關(guān)鍵挑戰(zhàn)：可靠性問題、溫度管理問題和效率問題。目前關(guān)節(jié)可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統(tǒng)研究。

　　石照耀特別警告行業(yè)要避免“跨界陷阱”。

　　他表示，人形機(jī)器人的火熱吸引了眾多企業(yè)布局關(guān)節(jié)領(lǐng)域，但這些企業(yè)主要來自兩個方向：一是從做減速器增加電控發(fā)展而來，二是從電機(jī)企業(yè)發(fā)展而來，兩者的技術(shù)路徑和效果完全不同。許多企業(yè)試圖用工業(yè)機(jī)器人精密減速器的觀念、技術(shù)、裝備和工藝來做人形機(jī)器人，這是最大的誤區(qū)。工業(yè)機(jī)器人通常要求較高的定位精度，而人形機(jī)器人對精度的要求相對較低，這種差異導(dǎo)致了很多企業(yè)在設(shè)備投入上走了彎路。

　　石照耀透露，目前全國做精密減速器的企業(yè)有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業(yè)已從40多家增加到130多家。他拋出一個值得思考的問題：諧波齒輪的未來在哪里？

　　這一問題，也是人形機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)都需要思考的問題。

　　機(jī)器人智能關(guān)節(jié)制造商艾克斯智節(jié)創(chuàng)始人李建軼對澎湃新聞記者坦言，目前行業(yè)盈利仍存在壓力，對毛利率要求較高。

　　艾克斯智節(jié)今年剛剛成立，目前已經(jīng)全面投產(chǎn)的一條產(chǎn)線，年產(chǎn)能(按每天8小時工作時長)可達(dá)到5萬套關(guān)節(jié)模組。據(jù)李建軼介紹，公司未來將擴(kuò)充到3-5條產(chǎn)線，預(yù)計在2027年底前達(dá)到70萬套的年產(chǎn)能。

　　李建軼表示：“建立這么多產(chǎn)線，就是為了在這幾年先打好基礎(chǔ)。今年已經(jīng)是元年，3年后還看不到量產(chǎn)的話，行業(yè)肯定也會慢了�！�

　　李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機(jī)器人為主，人形機(jī)器人訂單為輔，但共有20多家人形機(jī)器人企業(yè)在打樣生產(chǎn)。未來70萬套的產(chǎn)能，靠人形機(jī)器人來消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機(jī)器人。

　　技術(shù)幻想與場景為王

　　是否非人形不可？這個問題自從近幾年行業(yè)爆發(fā)開始，就一直存在爭論。

　　目前業(yè)界普遍認(rèn)為，人形不一定是最優(yōu)解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機(jī)器人能夠出現(xiàn)仍需時間。

　　不過可以看到的是，宇樹的人形機(jī)器人拳擊格斗賽，最初備受質(zhì)疑，目前已經(jīng)成為各大展會活動人群最密集的所在。

　　12月2日，眾擎機(jī)器人也正式公布其全尺寸人形機(jī)器人T800，并將在12月24日眾擎舉辦的機(jī)器人自由格斗比賽《機(jī)甲拳王》中作為核心機(jī)型參賽。

　　與此同時，一些選擇了差異化發(fā)展路徑的企業(yè)也已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

　　“一臺咖啡機(jī)器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個月即可實(shí)現(xiàn)盈利。這個生意比跑滴滴要賺。”

　　影智科技董事長唐沐向澎湃新聞記者分享了其公司的實(shí)踐經(jīng)驗：“今年大概生產(chǎn)了1000多臺咖啡機(jī)器人，實(shí)際出貨四五百臺，目前訂單約800臺，但產(chǎn)能仍無法滿足需求�！�

　　唐沐表示，公司正在上海松江建設(shè)新的生產(chǎn)基地。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人生產(chǎn)與普通產(chǎn)品不同，特別是在組裝和檢測環(huán)節(jié)需要大量定制化產(chǎn)線，新生產(chǎn)基地預(yù)計能滿足明年需求，但根據(jù)當(dāng)前情況，可能仍會出現(xiàn)供不應(yīng)求。

　　唐沐直言，現(xiàn)在可能大家都更為關(guān)注人形，但人形機(jī)器人的落地至少在未來三年都可能會存在問題�！按蠹抑v的是一個全知全能的通用機(jī)器人，它落地是非常困難的。從實(shí)用落地場景來作為出發(fā)點(diǎn)去做機(jī)器人，絕不去盲目追求人形，但本質(zhì)上它在自己的場景里面是工作的最好的”。

　　唐沐對比了兩種技術(shù)路徑：一些人形機(jī)器人企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)疊衣服等簡單功能，需要采集大量數(shù)據(jù)，進(jìn)行不斷示范；而專注于特定場景的非人形機(jī)器人則已經(jīng)完成了深度優(yōu)化。

　　曾任小米生態(tài)鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒看清或暫時不愿投入的方向，獨(dú)辟蹊徑、做一些可能更有前瞻性的布局，更能取得成功。

　　標(biāo)準(zhǔn)化引領(lǐng)下半場競逐

　　標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)也是推動行業(yè)健康發(fā)展的重要力量。

　　11月24日，工信部公示了“工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員名單”，委員會成員涵蓋高校學(xué)者、科研機(jī)構(gòu)專家及企業(yè)代表，包括優(yōu)必選、小米機(jī)器人、商湯、華為等企業(yè)高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、王興興、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝(稚暉君)擔(dān)任副主任委員。

　　江磊此前曾直言，與眾多從業(yè)者交流后，他發(fā)現(xiàn)行業(yè)急需通過標(biāo)準(zhǔn)來反內(nèi)卷。人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)通過建立標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)“反內(nèi)卷”，以合作取代低水平競爭�！拔覀儜�(yīng)該用合作去早日實(shí)現(xiàn)未來的夢想，而不是在行業(yè)剛起步時就陷入價格戰(zhàn)、應(yīng)用戰(zhàn)。一個好的創(chuàng)意出現(xiàn)，多家公司一擁而上進(jìn)行復(fù)制，這會不斷消耗企業(yè)家的熱情�！�

　　此次也入選委員會的石照耀指出，此前各個標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會都在制定人形機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，“出現(xiàn)很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)，對行業(yè)既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國性標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，有助于統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系，避免重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。

　　他認(rèn)為，未來十年將是人形機(jī)器人的黃金十年，推動力量從過去工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場需求、技術(shù)迭代、政府支持和資本投入。特別是在市場需求方面，老齡化社會的到來創(chuàng)造了迫切需求；技術(shù)層面，AI與機(jī)器人的深度融合加速了迭代進(jìn)程；政策層面，支持力度空前；資本層面，大量資金涌入為行業(yè)提供了強(qiáng)大動力。

　　石照耀指出，許多企業(yè)跟隨特斯拉的技術(shù)路線，如果特斯拉第三代產(chǎn)品能帶來驚喜或在應(yīng)用場景方面取得突破，國內(nèi)很快會形成發(fā)展高峰，速度可能超過2019年特斯拉電動車進(jìn)入上海帶來的效應(yīng)�！懊髂暌患径瓤赡苁且粋�很關(guān)鍵的時間點(diǎn)�！�

　　人形機(jī)器人行業(yè)正處在“理想牽引”與“現(xiàn)實(shí)經(jīng)營”并行的階段，無論是堅持人形路線，還是專注細(xì)分場景，都要在技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)可行之間找到平衡。

　　最終的勝出者或許不是技術(shù)最炫酷的，而是能最先找到規(guī)�；瘧�(yīng)用場景、實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的。當(dāng)泡沫褪去，終將見到誰能在熱潮中站穩(wěn)腳跟，成為真正的領(lǐng)跑者。