中新網(wǎng)濟南2月7日電 題：機器人護航春運 “人機協(xié)同”為水下鐵路橋梁“體檢”

　　記者 孫婷婷

　　當(dāng)一列列滿載歸心旅客的列車呼嘯著經(jīng)過新兗線京杭運河特大橋，橋下深水之中，一場無聲的“體檢”正同步展開。

　　2月7日，一臺水下檢測機器人緩緩潛向橋梁墩臺后，背負(fù)著60斤裝備的潛水員高佳旺緊隨其后，“人機協(xié)同”開始為橋梁進(jìn)行精密掃描。

　　高佳旺是中國鐵路濟南局集團公司鐵道戰(zhàn)備舟橋處潛水隊成員。此前，潛水員需身負(fù)逾60斤裝備，在能見度近乎為零的冰冷河水中，完全依靠觸覺為橋墩“問診”。

　　鐵路橋梁水下檢測被稱為“水下戰(zhàn)場”，水文環(huán)境復(fù)雜、潛在風(fēng)險多樣，要求潛水員不僅要精通潛水，還需了解橋梁結(jié)構(gòu)、熟練操作專業(yè)設(shè)備。

橋梁檢測隊伍正在檢測錢塘江大橋。中國鐵路濟南局集團公司鐵道戰(zhàn)備舟橋處供圖

　　“以前人工排查一處橋墩要數(shù)小時，現(xiàn)在機器人先‘探路’我們復(fù)核，效率翻倍�！备呒淹�說，該機器人兼具“浮游”與“吸附爬行”模式，可在江河流中懸停，通過高清攝像頭和聲吶快速掃描、標(biāo)記隱患并實時傳輸數(shù)據(jù)。

　　在今年的春運中，“人機協(xié)同”新模式讓檢測更高效精準(zhǔn)。高佳旺說，他每次下潛往往持續(xù)數(shù)小時，一旦發(fā)現(xiàn)異常便及時聯(lián)動岸上工作人員，配合機器人完成從探測、復(fù)核到處置的閉環(huán)作業(yè)，共同守護橋梁安全。

　　據(jù)悉，這支隊伍近年足跡遍布全國，完成400多座鐵路橋梁檢測，行程超10萬公里。(完)