3月4日，北京市人民政府新聞辦公室舉行北京人形機器人半程馬拉松新聞發(fā)布會。

　　北京市經(jīng)濟和信息化局黨組成員、副局長劉維亮在發(fā)布會上介紹，馬拉松對機器人奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高。人形機器人要完成馬拉松比賽，需要突破本體架構(gòu)和關(guān)節(jié)、高可靠性長距離奔跑算法、測試驗證等關(guān)鍵技術(shù)。

　　一是適用于長距離奔跑的一體化關(guān)節(jié)和本體。人形機器人的本體是實現(xiàn)一切運動性能、操作性能的基石，一體化關(guān)節(jié)作為人形機器人最基礎(chǔ)也是最核心的部件，其性能直接決定了人形機器人整體性能的上限。為完成馬拉松比賽，需要高功率密度一體化關(guān)節(jié)及其散熱技術(shù)，優(yōu)化關(guān)節(jié)運動范圍、優(yōu)化仿生足底、突破電池快換技術(shù)，解決關(guān)節(jié)過熱和本體穩(wěn)定性問題。

　　二是人形機器人核心算法開發(fā)與適配。人形機器人通常模仿人類的骨骼和關(guān)節(jié)，運動的協(xié)調(diào)性和靈活性要求很高，需要精確控制各個關(guān)節(jié)的運動。在馬拉松長距離奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動態(tài)避障導(dǎo)航算法，解決人形機器人高速奔跑穩(wěn)定性和自主導(dǎo)航定位問題。

　　三是面向馬拉松場景的測試驗證。就像運動員參加馬拉松比賽需要長期訓(xùn)練備戰(zhàn)一樣，人形機器人也需要進行多輪測試訓(xùn)練，解決長時間、高強度奔跑中機器人的續(xù)航、可靠性、穩(wěn)定性問題。此外，馬拉松比賽路況環(huán)境復(fù)雜多變，有轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等多種路況，對人形機器人的適應(yīng)性要求也較高。(記者 熊然 徐婧)